国网四川电力送变电扶植申请用于六脚机械人行

　　金融界2025年1月24日动静，国度学问产权局消息显示，国网四川电力送变电扶植无限公司申请一项名为“一种用于六脚机械人的行走节制方式、安拆及介质”的专利，公开号CN 119336026 A？。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于六脚机械人的行走节制方式、安拆及介质，涉及六脚机械人的节制范畴，其手艺方案要点是：采集六脚机械人当前时辰的消息形态消息以及所处的消息；按照消息判断行走径能否存正在妨碍物，若存正在妨碍物，则按照当前消息从头规划行走径，不然连结行走径不变；按照行走径生成径点位列表，基于步态参数节制六脚机械人按照行走径或者调整后的行走径完成当前时辰步态周期的行走，正在检测到六脚机械人不变支持后，采集下一时辰的消息、形态消息以及消息，进行下一个步态周期的步态参数的计较。